[实用新型]一种爬壁机器人的控制电路

权利要求书

1.一种爬壁机器人的控制电路，所述的爬壁机器人包括机架（3），所述的机架（3）两侧分别设置有左侧驱动轮带和右侧驱动轮带，左步进电机与左侧驱动轮带传动连接，右步进电机与右侧驱动轮带传动连接，其特征在于：所述的爬壁机器人的控制系统包括手持终端控制电路和车载终端控制电路，所述的手持终端控制电路包括第一主控芯片、第一5V转3.3V供电电路、7.4V转5V供电电路、第一指令传输模块电路和键盘控制模块电路；所述的车载终端控制电路包括第二主控芯片、第二5V转3.3V供电电路、24V转5V供电电路、第二指令传输模块电路、左步进电机驱动电路和右步进电机驱动电路；

所述的手持终端控制电路中7.4V转5V供电电路用于将7.4V电压降至5V为第一主控芯片提供工作电压，所述的第一5V转3.3V供电电路用于将5V电压降至3.3V为第一指令传输模块电路供电，所述的第一指令传输模块电路用于将指令信号无线发出，所述的键盘控制模块电路用于向第一主控芯片内输入控制信号；

所述的车载终端控制电路中24V转5V供电电路用于将24V电压降至5V为第二主控芯片提供工作电压，所述的第二5V转3.3V供电电路用于将5V电压降至3.3V为第二指令传输模块电路供电，所述的第二指令传输模块电路用于无线接收指令信号，所述的左步进电机驱动电路用于控制左步进电机的工作状态，所述的右步进电机驱动电路用于控制右步进电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的控制电路，其特征在于：所述的爬壁机器人包括机架（3），所述的机架（3）的前端两侧以及机架（3）的后端两侧均设置有同步轮（1），同一侧两个同步轮（1）之间通过同步带（2）传动连接，所述的机架（3）内部固定安装有控制器（4）和电池组（5），所述的机架（3）顶面固定安装有摄像头（6），机架（3）的前端两侧的两个同步轮（1）分别与两组减速步进电机（9）通过联轴器（7）传动连接，所述的减速步进电机（9）通过电机支撑架（8）与机架（3）固定连接，所述的同步带（2）内沿长度方向等间距的设置有若干个电磁铁（13），所述的电磁铁（13）的尾部设置有电刷装置（12），所述的电磁铁（13）在同步带（2）的带动下连带电刷装置（12）同步运动，并带动电刷装置（12）顺次滑入电刷滑槽（10）内后再滑出，当电刷装置（12）滑入电刷滑槽（10）内时，电磁铁（13）通电且具有磁力，当电刷装置（12）滑出电刷滑槽（10）时，电磁铁（13）断电且磁力消退，所述的电刷滑槽（10）通过滑槽支撑架（11）固定安装在机架（3）的侧壁，所述的电池组（5）两电级与电刷滑槽（10）通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的控制电路，其特征在于：所述的第一主控芯片和第二主控芯片均采用STC12C5A60S2控制芯片，STC12C5A60S2控制芯片的RST引脚接复位电路，STC12C5A60S2控制芯片的XTAL2引脚接第一晶振电路，STC12C5A60S2控制芯片的XTAL1引脚接第二晶振电路，STC12C5A60S2控制芯片的GND引脚接地，STC12C5A60S2控制芯片的VCC引脚与5V电源端连接。

4.根据权利要求3所述的一种爬壁机器人的控制电路，其特征在于：所述的7.4V转5V供电电路包括AMS1117-5.0降压芯片，所述的AMS1117-5.0降压芯片的GND引脚接地，AMS1117-5.0降压芯片的IN引脚与7.4V电源端连接，AMS1117-5.0降压芯片的IN引脚与电容C2一端连接，电容C2另一端接地，7.4V电源端与电容C1一端连接，电容C1另一端接地，所述的AMS1117-5.0降压芯片的两根OUT引脚短接后与5V电源端连接，AMS1117-5.0降压芯片的两根OUT引脚与电容C3一端连接，电容C3另一端接地，5V电源端与电容C4一端连接，电容C4另一端接地。