[实用新型]一种用于清洁机器人的边轮机构有效
| 申请号： | 202020245866.X | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN212066636U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 郑小群 | 申请（专利权）人： | 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;B60B25/02;B60C7/24 |
| 代理公司： | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人： | 张莲珍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种驱动轮，包括，轮辋，其外圆周设置有环形凹槽，环形凹槽的内壁设置有卡槽，所述轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成；轮胎，其内圆周环设有向轮胎的轴心方向延伸的卡合部，所述卡合部的端部具有凸耳，凸耳沿着轮胎的轴线的方向延伸；其中，所述轮胎连接于轮辋的环形凹槽上，且轮胎夹设于所述第一辋体和第二辋体之间，所述凸耳塞设于所述卡槽中。在轮胎的内圆周环设卡合部以及卡合部上设置凸耳，能使轮胎与轮辋之间的摩擦力增大，从而不容易发生相对打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 机器人 轮机 | ||
【主权项】：
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