[实用新型]一种行程可调的内撑抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种行程可调的内撑抓取机构，包括摆缸、限位支架，限位支架具有四个支端，限位支架的中心为通孔，在每一个支端上设有一个直线导轨，摆缸的输出旋转轴贯穿限位支架的中心后连接有旋转限位盘，在旋转限位盘上设有四个腰型槽孔，在每一个直线导轨上滑动连接有一根滑条，滑条上设有标尺板，在每一个标尺板上拆卸式连接有一个调节板，在每一块调节板上设有一个内撑轮，在每一块标尺板的下表面设有一个转动轮，转动轮卡于对应的腰型槽孔内并能够随着旋转限位盘旋转而在腰型槽孔内移动，在每一个标尺板与对应的调节板之间设有一个以上并能够调节内撑轮到旋转限位盘中心间距的调节机构，本结构能够实现对不同规格的密封圈进行抓取。