[实用新型]机器人割枪夹具

摘要

本实用新型公开机器人割枪夹具,割枪夹具包括法兰安装块，所述法兰安装块上设有焊枪安装块，焊枪安装块上设有焊枪夹紧块，法兰安装块上设有对称分布的打磨机安装支架‑侧肋，焊枪夹紧块上设有一体式火焰割炬，一体式火焰割炬位于打磨机安装支架‑侧肋之间，打磨机安装支架‑侧肋的一端与法兰安装块紧固连接，另一端设有打磨机安装支架‑前肋，打磨机安装支架‑前肋上设有测距传感器。本实用新型割枪夹具通过法兰安装块固定在机器人手臂上，通过螺杆进行固定，拆卸方便，简单有效；通过管路和吸尘器连接，除尘管安装在机器人手臂上，随机器人手臂动作，极大程度地减少了切割烟尘的扩散；通过打磨机带动钢丝刷轮旋转，清除切割产生的残留熔渣。