[实用新型]机器人割枪夹具

说明书

本实用新型公开机器人割枪夹具,割枪夹具包括法兰安装块，所述法兰安装块上设有焊枪安装块，焊枪安装块上设有焊枪夹紧块，法兰安装块上设有对称分布的打磨机安装支架‑侧肋，焊枪夹紧块上设有一体式火焰割炬，一体式火焰割炬位于打磨机安装支架‑侧肋之间，打磨机安装支架‑侧肋的一端与法兰安装块紧固连接，另一端设有打磨机安装支架‑前肋，打磨机安装支架‑前肋上设有测距传感器。本实用新型割枪夹具通过法兰安装块固定在机器人手臂上，通过螺杆进行固定，拆卸方便，简单有效；通过管路和吸尘器连接，除尘管安装在机器人手臂上，随机器人手臂动作，极大程度地减少了切割烟尘的扩散；通过打磨机带动钢丝刷轮旋转，清除切割产生的残留熔渣。

技术领域

本实用新型涉及割枪夹具，具体是一种机器人割枪夹具。

背景技术

割枪是气割用的带活门的工具，形状略像枪，前端有喷嘴，也叫割炬。

割枪一般有三个开关，最上面的是高压氧开关，也就是俗称的高风开关；高风开关下面的是混合气开关；最后面，的一个开关是乙炔开关。

使用的顺序是:先开乙炔开关，点燃，然后再通过调节混合气和乙炔的大小来控制火焰的大小，对待切割物预热，当达到熔融状态的时候，打开高风开关，进行切割。

现有技术中的割枪在使用的过程中存在以下缺点：1、极易产生切割烟尘，影响工作人员的身体健康；2、极易产生熔渣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人割枪夹具，割枪夹具通过法兰安装块固定在机器人手臂上，通过螺杆进行固定，拆卸方便，简单有效，通过测距传感器确保与一体式火焰割炬之间的安全距离，又可减轻机器人手臂的负载配重，一体式火焰割炬一侧安装吸尘管连接喇叭口，通过管路和吸尘器连接，除尘管安装在机器人手臂上，随机器人手臂动作，极大程度地减少了切割烟尘的扩散，通过打磨机带动钢丝刷轮旋转，清除切割产生的残留熔渣。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

机器人割枪夹具,割枪夹具包括法兰安装块，所述法兰安装块上设有焊枪安装块，焊枪安装块上设有焊枪夹紧块，法兰安装块上设有对称分布的打磨机安装支架-侧肋，焊枪夹紧块上设有一体式火焰割炬，一体式火焰割炬位于打磨机安装支架-侧肋之间，打磨机安装支架-侧肋的一端与法兰安装块紧固连接，另一端设有打磨机安装支架-前肋，打磨机安装支架-前肋上设有测距传感器，打磨机安装支架的一侧的打磨机安装支架-侧肋上设有打磨机安装板，打磨机安装板上设有打磨机。

所述法兰安装块上、焊枪安装块的下方设有支撑板，支撑板上滑动设有喇叭口固定件，喇叭口固定件上设有吸尘管连接喇叭口，喇叭口固定件上设有卡合件，卡合件上设有弹性件，弹性件的一端与卡合件紧固连接，另一端与喇叭口固定件紧固连接。

进一步的，所述支撑板包括支撑板主体，支撑板主体的两侧均设有滑槽，支撑板主体的下方设有阵列分布的卡槽。

进一步的，所述支撑板通过支撑板主体的一端固定在法兰安装块上。

进一步的，所述喇叭口固定件包括倾斜分布的第一固定板和第二固定板，第一固定板上固定有吸尘管连接喇叭口，第二固定板上设有第一弹性件连接块，第二固定板上设有对称分布的连接块，连接块上设有转动孔，第二固定板上设有方形孔，第二固定板的下方设有对称分布的L形滑块。

进一步的，所述喇叭口固定件通过L形滑块位于滑槽内滑动。

进一步的，所述卡合件包括第一卡块，第一卡块的一端垂直设有三角形卡块，另一端设有第二卡块，第二卡块上垂直设有第三卡块，第三卡块上设有第二弹性件连接块，第一卡块的两侧均设有转动轴。

进一步的，所述卡合件通过转动轴与转动孔转动连接。

进一步的，所述弹性件的一端与第一弹性件连接块紧固连接，另一端与第二弹性件连接块紧固连接。