[实用新型]机器人割枪夹具

权利要求书

1.机器人割枪夹具,割枪夹具包括法兰安装块(1)，其特征在于，所述法兰安装块(1)上设有焊枪安装块(2)，焊枪安装块(2)上设有焊枪夹紧块(3)，法兰安装块(1)上设有对称分布的打磨机安装支架-侧肋(6)，焊枪夹紧块(3)上设有一体式火焰割炬(10)，一体式火焰割炬(10)位于打磨机安装支架-侧肋(6)之间，打磨机安装支架-侧肋(6)的一端与法兰安装块(1)紧固连接，另一端设有打磨机安装支架-前肋(7)，打磨机安装支架-前肋(7)上设有测距传感器(5)，打磨机安装支架-侧肋(6)的一侧的打磨机安装支架-侧肋(6)上设有打磨机安装板(8)，打磨机安装板(8)上设有打磨机(9)；

所述法兰安装块(1)上、焊枪安装块(2)的下方设有支撑板(13)，支撑板(13)上滑动设有喇叭口固定件(12)，喇叭口固定件(12)上设有吸尘管连接喇叭口(11)，喇叭口固定件(12)上设有卡合件(14)，卡合件(14)上设有弹性件(15)，弹性件(15)的一端与卡合件(14)紧固连接，另一端与喇叭口固定件(12)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的机器人割枪夹具,其特征在于，所述支撑板(13)包括支撑板主体(131)，支撑板主体(131)的两侧均设有滑槽(132)，支撑板主体(131)的下方设有阵列分布的卡槽(133)。

3.根据权利要求1所述的机器人割枪夹具,其特征在于，所述支撑板(13)通过支撑板主体(131)的一端固定在法兰安装块(1)上。

4.根据权利要求1所述的机器人割枪夹具,其特征在于，所述喇叭口固定件(12)包括倾斜分布的第一固定板(121)和第二固定板(122)，第一固定板(121)上固定有吸尘管连接喇叭口(11)，第二固定板(122)上设有第一弹性件连接块(123)，第二固定板(122)上设有对称分布的连接块(125)，连接块(125)上设有转动孔(126)，第二固定板(122)上设有方形孔(124)，第二固定板(122)的下方设有对称分布的L形滑块(127)。

5.根据权利要求1所述的机器人割枪夹具,其特征在于，所述喇叭口固定件(12)通过L形滑块(127)位于滑槽(132)内滑动。

6.根据权利要求1所述的机器人割枪夹具,其特征在于，所述卡合件(14)包括第一卡块(141)，第一卡块(141)的一端垂直设有三角形卡块(142)，另一端设有第二卡块(143)，第二卡块(143)上垂直设有第三卡块(145)，第三卡块(145)上设有第二弹性件连接块(146)，第一卡块(141)的两侧均设有转动轴(144)。

7.根据权利要求1所述的机器人割枪夹具,其特征在于，所述卡合件(14)通过转动轴(144)与转动孔(126)转动连接。

8.根据权利要求1所述的机器人割枪夹具,其特征在于，所述弹性件(15)的一端与第一弹性件连接块(123)紧固连接，另一端与第二弹性件连接块(146)紧固连接。