[实用新型]一种注塑机用的多轴机械手有效

专利信息
申请号: 202020229323.9 申请日: 2020-02-29
公开(公告)号: CN212194085U 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 周碧国 申请(专利权)人: 东莞市锦洲塑胶制品有限公司
主分类号: B29C45/42 分类号: B29C45/42
代理公司: 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 代理人: 钟斌
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种注塑机用的多轴机械手,包括:X轴滑台(1)、Y轴滑台(2)、第一Z轴滑台(3)、第二Z轴滑台(4)、横向取料头(5)、纵向取料头(6)和两个距离传感器(7),Y轴滑台(2)可移动地设置在X轴滑台(1)上,第一Z轴滑台(3)和第二Z轴滑台(4)都可移动地设置在Y轴滑台(2)上,横向取料头(5)可移动地设置在第一Z轴滑台(3)上,纵向取料头(6)可移动地设置在第二Z轴滑台(4)上,两个距离传感器(7)分别位于第一Z轴滑台(3)的上端和第二Z轴滑台(4)的上端并且沿左右方向相互正对。上述多轴机械手可以避免横向取料头和纵向取料头之间发生碰撞,提高操作过程的安全系数,延长使用寿命。
搜索关键词: 一种 注塑 机械手
【主权项】:
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