[实用新型]基于贴片式框架作动器的轨道运载系统

摘要

本实用新型公开了一种基于贴片式框架作动器的轨道运载系统，包含轨道和若干贴片式框架作动器；贴片式框架作动器包含两个横梁、两个竖梁、两个驱动足、四个压电元件组和预紧机构；两个横梁平行设置，两端都分别和两个竖梁垂直固连，形成框架；预紧机构包含第一至第四锁止螺栓，四个锁止螺帽、四个隔振垫片、两个调节板簧、两个固定轴和两个从动轮。本实用新型利用压电材料的逆压电效应将电能装换为机械能，依靠摩擦作用直接驱动机器人运动，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能在强磁场及真空环境下工作。