[实用新型]SEA机构以及柔性膝关节有效
| 申请号： | 202020154710.0 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN211675180U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 常永杰;严逢辉 | 申请（专利权）人： | 安杰莱科技(杭州)有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种SEA机构以及柔性膝关节。SEA机构包括输入盘、输出轴以及弹簧；输出轴穿设于输入盘的中心孔；输出轴上设有多个扫臂，多个扫臂围绕输出轴间隔分布，每一个扫臂的两侧分别通过弹簧与输入盘连接。本申请提供的技术方案能够解决现有的刚性较大的传统康复机器人，对与患者人机交互的康复治疗过程带来很大的安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | sea 机构 以及 柔性 膝关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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