[实用新型]一种便于安装的工业机器人夹具有效
申请号: | 202020147641.0 | 申请日: | 2020-01-28 |
公开(公告)号: | CN211521337U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 戴月;顾宏才;张小光;殷德莉 | 申请(专利权)人: | 滁州职业技术学院 |
主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10;B66C1/66;B66C13/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人夹具,包括固定板、第一伸缩内杆、第一伸缩外杆、工业机器人、第二伸缩外杆、第二伸缩内杆、夹具本体、第三伸缩外杆和第三伸缩内杆,所述工业机器人下表面焊接有底座,所述夹具本体焊接在工业机器人的一侧外端面,且夹具本体由第三伸缩外杆和第三伸缩内杆组成,所述第二伸缩外杆转动连接在第三伸缩内杆的前表面,且第二伸缩外杆前表面螺纹连接有第一锁紧阀,所述第二伸缩外杆一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓,所述第一伸缩外杆焊接在工业机器人的一侧外端面,所述第一伸缩外杆上表面螺纹连接有第一固定螺栓,且第一伸缩外杆的一侧外端面活动插接有第一伸缩内杆。本实用新型可调节且便于夹起。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 安装 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
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