[实用新型]一种便于安装的工业机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人夹具，包括固定板、第一伸缩内杆、第一伸缩外杆、工业机器人、第二伸缩外杆、第二伸缩内杆、夹具本体、第三伸缩外杆和第三伸缩内杆，所述工业机器人下表面焊接有底座，所述夹具本体焊接在工业机器人的一侧外端面，且夹具本体由第三伸缩外杆和第三伸缩内杆组成，所述第二伸缩外杆转动连接在第三伸缩内杆的前表面，且第二伸缩外杆前表面螺纹连接有第一锁紧阀，所述第二伸缩外杆一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓，所述第一伸缩外杆焊接在工业机器人的一侧外端面，所述第一伸缩外杆上表面螺纹连接有第一固定螺栓，且第一伸缩外杆的一侧外端面活动插接有第一伸缩内杆。本实用新型可调节且便于夹起。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的技术领域，具体为一种便于安装的工业机器人夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

经检索，专利公开号为CN209304108U的一种工业机器人夹具，包括第一抓手、第二抓手和导轨，所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动，所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件，每个所述驱动组件均设置有丝杆，所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接。

现有技术中工业机器人夹具的缺点不足：现如今的工业机器人夹具结构固定，不便于调节，且有时候需要将工业机器人夹起，现如今工业机器人不便于夹起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的工业机器人夹具，具备可调节且便于夹起的优点，解决了现如今的工业机器人夹具结构固定，不便于调节，且有时候需要将工业机器人夹起，现如今工业机器人不便于夹起的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的工业机器人夹具，包括固定板、第一伸缩内杆、第一伸缩外杆、工业机器人、第二伸缩外杆、第二伸缩内杆、夹具本体、第三伸缩外杆和第三伸缩内杆，所述工业机器人的下表面焊接有底座，所述夹具本体焊接在工业机器人的一侧外端面，且夹具本体由第三伸缩外杆和第三伸缩内杆组成，所述第二伸缩外杆转动连接在第三伸缩内杆的前表面，且第二伸缩外杆的前表面螺纹连接有第一锁紧阀，所述第二伸缩外杆的一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓，所述第一伸缩外杆焊接在工业机器人的一侧外端面。

优选的，所述第一伸缩外杆的上表面螺纹连接有第一固定螺栓，且第一伸缩外杆的一侧外端面活动插接有第一伸缩内杆。

优选的，所述第一伸缩内杆的上表面固定有固定板，且固定板的内部开设有固定孔。

优选的，所述第二伸缩外杆的下表面活动插接有第二伸缩内杆，且第二伸缩内杆的一侧外端面固定有固定夹。

优选的，所述底座的上表面固定有连接板，且连接板的上表面螺纹连接有第二锁紧阀。

优选的，所述第一伸缩外杆共设有两个，且两个第一伸缩外杆关于工业机器人的前表面对称分布。

优选的，所述第三伸缩外杆的上表面螺纹连接有第三固定螺栓，且第三伸缩外杆的一侧外端面活动插接有第三伸缩内杆。