[实用新型]一种工业机器人夹具装置有效
申请号: | 202020147639.3 | 申请日: | 2020-01-28 |
公开(公告)号: | CN211517521U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 戴月;顾宏才;殷德莉 | 申请(专利权)人: | 滁州职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人夹具装置,包括第一夹块、软管、连接块和液压杆,所述连接块的下端面两侧分别固定有第二夹块和固定块,所述第二夹块的上端中间处开设有通孔,所述第二夹块和固定块之间固定有液压缸,所述液压杆的一端活动安装在液压缸的内部,且液压杆位于通孔的内部,所述液压杆背离液压缸的一端固定在第一夹块的一侧中间处,所述第一夹块和第二夹块相对的一侧下端均固定有防滑垫,所述连接块的上端面中间处镶嵌有轴承,所述轴承的中间处活动安装有固定轴,所述固定轴的中间处活动安装有活动环,所述活动环的一侧固定有固定扣,所述软管固定在固定扣的的内部。本实用新型有利于对各种零部件进行加工夹装固定及移动的优点。 | ||
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【主权项】:
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