[实用新型]一种钻机排管机械手有效
| 申请号： | 202020143859.9 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN212105787U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘洪刚;张坤;潘树鹏;孙吉磊;张超辉 | 申请（专利权）人： | 青岛贝恒智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 266011 山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钻机排管机械手，行走部与回转盘的顶部固定连接，回转盘的底部固定设有安装座，后臂的一端与安装座枢接，后拉杆的一端与安装座枢接，后拉杆的另一端与连接座枢接，后臂的另一端与连接座枢接；前臂的一端的侧壁与连接座枢接，前拉杆的一端与连接座枢接，前拉杆的另一端与夹爪座枢接，前臂与夹爪座枢接；后臂靠近连接座的一端的侧壁与连接板的一端枢接，连接板另一端与前臂远离夹爪座的一端端部枢接。本实用新型的有益效果是：确保在机械手运动的过程中，夹爪机构始终保持水平的状态，减少管柱运动过程中对机械手额外施加的载荷力，以及方便管柱的夹持、移送；具有抓取范围大的优点，实现较小的油缸行程来完成手臂的伸缩作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 机械手 | ||
【主权项】：
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