[实用新型]一种基于引导式DQN控制的机械臂控制器有效
| 申请号： | 202020120981.4 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211639921U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张坤之;张博;张龙;李言星;孙群;陈林林;王翀;张来刚 | 申请（专利权）人： | 聊城鑫泰机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 252200 山东省聊城市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于引导式DQN控制的机械臂控制器，包括机械臂控制器箱、连接机械臂控制器箱的上位机和机械臂控制面板，机械臂控制器箱通过总线连接机械臂，机械臂控制器箱设有以太网接口、USB接口、CAN总线、RS485接口、RS422接口、RS232接口以及电源模块，机械臂控制器箱内设有的主板包括24个通用输入口、8个通用输出口、2个AD接口和2个DA接口，用于主板上组成控制四个轴的控制接口；本实用新型实现一个机械臂控制器进行多轴联动，实现控制的精准度；设计的机械臂控制器箱接口多样，使机械臂控制器箱扩展性强；设计的机械臂控制面板对机械臂负载初始化和辅助工作，提高机械臂控制器的工作效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 引导 dqn 控制 机械 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于聊城鑫泰机床有限公司，未经聊城鑫泰机床有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020120981.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种塑料片材成型设备的模盘位置微调装置
- 下一篇：一种吊帘式常闭捞车器
