[实用新型]柔性机械臂及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202020111532.3 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211491611U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张弘;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J18/02;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种柔性机械臂及具有其的机器人。该柔性机械臂包括：具有柔性臂体结构的机械臂主体、变刚度伸缩滑动件和驱动部，变刚度伸缩滑动件通过滑块柔性驱动件与驱动部连接，并在驱动部的驱动下沿机械臂主体移动，和/或，在驱动部的驱动下伸长或缩短。该柔性机械臂的动作范围更加广泛，使用效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机械 具有 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江清华柔性电子技术研究院，未经浙江清华柔性电子技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020111532.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
