[实用新型]一种全方位式物品抓取机构有效
申请号: | 202020109921.2 | 申请日: | 2020-01-18 |
公开(公告)号: | CN211806117U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 于来宝;付炳翔;沙莉;张晶晶;张煜乾;潘思成;吴曼丽;邱献汉 | 申请(专利权)人: | 武汉城市职业学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/00 |
代理公司: | 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 430064 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及物品抓取机构,具体是一种全方位式物品抓取机构。本实用新型解决了老年人拿取高处物品不便的问题。一种全方位式物品抓取机构,包括矩形底盘、行走轮、下横条形立板、丝杆电机、纵条形立板、矩形升降台、上横条形立板、剪式伸缩架、关节式机械手;其中,行走轮的数目为四个;四个行走轮一一对应地安装于矩形底盘的下表面四角;下横条形立板的数目为两个;两个下横条形立板分别固定于矩形底盘的上表面前边缘和上表面后边缘;两个下横条形立板的表面左部各贯通开设有一个下横条形导向孔,且两个下横条形导向孔相互正对。本实用新型适用于家庭、养老院等。 | ||
搜索关键词: | 一种 全方位 物品 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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