[实用新型]一种全方位式物品抓取机构

说明书

本实用新型涉及物品抓取机构，具体是一种全方位式物品抓取机构。本实用新型解决了老年人拿取高处物品不便的问题。一种全方位式物品抓取机构，包括矩形底盘、行走轮、下横条形立板、丝杆电机、纵条形立板、矩形升降台、上横条形立板、剪式伸缩架、关节式机械手；其中，行走轮的数目为四个；四个行走轮一一对应地安装于矩形底盘的下表面四角；下横条形立板的数目为两个；两个下横条形立板分别固定于矩形底盘的上表面前边缘和上表面后边缘；两个下横条形立板的表面左部各贯通开设有一个下横条形导向孔，且两个下横条形导向孔相互正对。本实用新型适用于家庭、养老院等。

技术领域

本实用新型涉及物品抓取机构，具体是一种全方位式物品抓取机构。

背景技术

日常生活中，老年人在踩着凳子拿取高处物品时，由于身体的协调性和平衡能力较差，极易从凳子上摔下来，由此造成身体受伤。为此有必要发明一种全方位式物品抓取机构，以解决老年人拿取高处物品不便的问题。

发明内容

本实用新型为了解决老年人拿取高处物品不便的问题，提供了一种全方位式物品抓取机构。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种全方位式物品抓取机构，包括矩形底盘、行走轮、下横条形立板、丝杆电机、纵条形立板、矩形升降台、上横条形立板、剪式伸缩架、关节式机械手；

其中，行走轮的数目为四个；四个行走轮一一对应地安装于矩形底盘的下表面四角；

下横条形立板的数目为两个；两个下横条形立板分别固定于矩形底盘的上表面前边缘和上表面后边缘；两个下横条形立板的表面左部各贯通开设有一个下横条形导向孔，且两个下横条形导向孔相互正对；两个下横条形立板的表面右部各贯通开设有一个下圆形装配孔，且两个下圆形装配孔相互正对；

丝杆电机固定于矩形底盘的上表面右部，且丝杆电机位于两个下横条形立板之间；丝杆电机的丝杆朝左；

纵条形立板的表面中央贯通开设有螺孔，且螺孔的孔壁与丝杆电机的丝杆侧面配合；纵条形立板的下端面与矩形底盘的上表面滑动配合；纵条形立板的前端面下部与第一个下横条形立板的后表面滑动配合；纵条形立板的后端面下部与第二个下横条形立板的前表面滑动配合；

上横条形立板的数目为两个；两个上横条形立板分别固定于矩形升降台的下表面前边缘和下表面后边缘；两个上横条形立板的表面左部各贯通开设有一个上横条形导向孔，且两个上横条形导向孔相互正对；两个上横条形立板的表面右部各贯通开设有一个上圆形装配孔，且两个上圆形装配孔相互正对；

剪式伸缩架的数目为两个；两个剪式伸缩架相互平行且前后正对；两个剪式伸缩架的左下端侧面各延伸设置有一个下导向凸柱，且两个下导向凸柱分别滑动穿设于两个下横条形导向孔内；两个剪式伸缩架的左下端分别顶压纵条形立板的右表面前下部和右表面后下部；两个剪式伸缩架的右下端侧面各延伸设置有一个下装配凸柱，且两个下装配凸柱分别转动穿设于两个下圆形装配孔内；两个剪式伸缩架的左上端侧面各延伸设置有一个上导向凸柱，且两个上导向凸柱分别滑动穿设于两个上横条形导向孔内；两个剪式伸缩架的右上端侧面各延伸设置有一个上装配凸柱，且两个上装配凸柱分别转动穿设于两个上圆形装配孔内；

关节式机械手安装于矩形升降台的上表面中央。