[实用新型]一种全方位式物品抓取机构

权利要求书

1.一种全方位式物品抓取机构，其特征在于：包括矩形底盘（1）、行走轮（2）、下横条形立板（3）、丝杆电机（4）、纵条形立板（5）、矩形升降台（6）、上横条形立板（7）、剪式伸缩架（8）、关节式机械手（9）；

其中，行走轮（2）的数目为四个；四个行走轮（2）一一对应地安装于矩形底盘（1）的下表面四角；

下横条形立板（3）的数目为两个；两个下横条形立板（3）分别固定于矩形底盘（1）的上表面前边缘和上表面后边缘；两个下横条形立板（3）的表面左部各贯通开设有一个下横条形导向孔（10），且两个下横条形导向孔（10）相互正对；两个下横条形立板（3）的表面右部各贯通开设有一个下圆形装配孔，且两个下圆形装配孔相互正对；

丝杆电机（4）固定于矩形底盘（1）的上表面右部，且丝杆电机（4）位于两个下横条形立板（3）之间；丝杆电机（4）的丝杆朝左；

纵条形立板（5）的表面中央贯通开设有螺孔，且螺孔的孔壁与丝杆电机（4）的丝杆侧面配合；纵条形立板（5）的下端面与矩形底盘（1）的上表面滑动配合；纵条形立板（5）的前端面下部与第一个下横条形立板（3）的后表面滑动配合；纵条形立板（5）的后端面下部与第二个下横条形立板（3）的前表面滑动配合；

上横条形立板（7）的数目为两个；两个上横条形立板（7）分别固定于矩形升降台（6）的下表面前边缘和下表面后边缘；两个上横条形立板（7）的表面左部各贯通开设有一个上横条形导向孔（11），且两个上横条形导向孔（11）相互正对；两个上横条形立板（7）的表面右部各贯通开设有一个上圆形装配孔，且两个上圆形装配孔相互正对；

剪式伸缩架（8）的数目为两个；两个剪式伸缩架（8）相互平行且前后正对；两个剪式伸缩架（8）的左下端侧面各延伸设置有一个下导向凸柱（12），且两个下导向凸柱（12）分别滑动穿设于两个下横条形导向孔（10）内；两个剪式伸缩架（8）的左下端分别顶压纵条形立板（5）的右表面前下部和右表面后下部；两个剪式伸缩架（8）的右下端侧面各延伸设置有一个下装配凸柱（13），且两个下装配凸柱（13）分别转动穿设于两个下圆形装配孔内；两个剪式伸缩架（8）的左上端侧面各延伸设置有一个上导向凸柱（14），且两个上导向凸柱（14）分别滑动穿设于两个上横条形导向孔（11）内；两个剪式伸缩架（8）的右上端侧面各延伸设置有一个上装配凸柱（15），且两个上装配凸柱（15）分别转动穿设于两个上圆形装配孔内；

关节式机械手（9）安装于矩形升降台（6）的上表面中央。

2.根据权利要求1所述的一种全方位式物品抓取机构，其特征在于：所述行走轮（2）为万向轮；所述丝杆电机（4）为丝杆伺服电机。