[实用新型]单自由度换刀机器人运输机构、换刀机器人及盾构机有效
| 申请号： | 202020103901.4 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211474120U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;钱豪;文勇亮;杨航;原晓伟;赵梦媛 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盾构机用单自由度换刀机器人运输机构，解决了现有技术中输送机构运动占用空间，操作不灵活的问题。本实用新型包括运动调节机构、伸缩臂和末端执行器，所述运动调节机构通过伸缩件与伸缩臂的一端连接，末端执行器设置在伸缩臂的另一端；伸缩臂带动末端执行器对刀盘上的刀具进行更换。本实用新型结构设计巧妙，结构集成度高，运动灵活，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 运输 机构 盾构 | ||
【主权项】：
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