[实用新型]一种潜水清淤机器人有效
| 申请号： | 202020103778.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN212052943U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 廖元庆;尉军耀;高徐军;宋政昌;张述清;李乐;杨建武;李巍尉 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/08 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种潜水清淤机器人，包括车架总成，所述车架总成内底部设有内底板，所述内底板的底部螺钉固定有下层油箱，所述下层油箱两侧均设有履带底盘总成，所述内底板的顶部一侧并位于所述车架总成内一侧安装有上层油箱，所述上层油箱的上方设有液压动力单元总成，所述内底板顶部两侧均安装有压差补偿器，所述压差补偿器之间安装有泥浆泵总成，所述泥浆泵总成且远离所述液压动力单元总成一侧安装有吸泥管，所述吸泥管且远离所述泥浆泵总成一端设有耙吸单元总成，所述耙吸单元总成且对应所述车架总成的一侧两端均设有上层大臂连杆和下层大臂连杆。有益效果：采用耙吸式作业方式清污，能适应潜水作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜水 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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