[实用新型]一种潜水清淤机器人

说明书

本实用新型公开了一种潜水清淤机器人，包括车架总成，所述车架总成内底部设有内底板，所述内底板的底部螺钉固定有下层油箱，所述下层油箱两侧均设有履带底盘总成，所述内底板的顶部一侧并位于所述车架总成内一侧安装有上层油箱，所述上层油箱的上方设有液压动力单元总成，所述内底板顶部两侧均安装有压差补偿器，所述压差补偿器之间安装有泥浆泵总成，所述泥浆泵总成且远离所述液压动力单元总成一侧安装有吸泥管，所述吸泥管且远离所述泥浆泵总成一端设有耙吸单元总成，所述耙吸单元总成且对应所述车架总成的一侧两端均设有上层大臂连杆和下层大臂连杆。有益效果：采用耙吸式作业方式清污，能适应潜水作业需求。

技术领域

本实用新型涉及环保技术领域，具体来说，涉及一种潜水清淤机器人。

背景技术

目前，在处理污泥时，大多数都是采用人为手动或者采用挖掘机对深坑的污泥进行挖掘，而采用人为手动进行处理的话，极大的增加了劳动力和劳动成本，而采用挖掘机进行挖掘的话，挖掘的范围有限，不能随意对需要处理的污泥进行挖掘处理，并且挖掘机无法嵌入水中，从而无法对深处的污泥进行有效处理，因而，现提供一种可适应潜水作业的潜水清淤机器人。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种潜水清淤机器人，来解决背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种潜水清淤机器人，包括车架总成，所述车架总成内底部设有内底板，所述内底板的底部螺钉固定有下层油箱，所述下层油箱两侧均设有履带底盘总成，所述内底板的顶部一侧并位于所述车架总成内一侧安装有上层油箱，所述上层油箱的上方设有液压动力单元总成，所述内底板顶部两侧均安装有压差补偿器，所述压差补偿器之间安装有泥浆泵总成，所述泥浆泵总成且远离所述液压动力单元总成一侧安装有吸泥管，所述吸泥管且远离所述泥浆泵总成一端设有耙吸单元总成，所述耙吸单元总成且对应所述车架总成的一侧两端均设有上层大臂连杆和下层大臂连杆，其中，两侧所述上层大臂连杆以及所述下层大臂连杆的端部均固定在所述车架总成相对应侧边端部，所述上层大臂连杆的顶部且靠近所述耙吸单元总成的一端均通过大臂油缸与所述车架总成的侧边端部固定，所述泥浆泵总成的顶部且靠近所述吸泥管的一端连接有排泥管，且所述排泥管通过管夹与所述车架总成的顶部一端固定，所述排泥管下方且位于所述车架总成顶部的中心处安装有阀控箱，所述排泥管顶部前端安装有监控单元总成。

作为优选，所述车架总成由前拱梁、后拱梁、尾翼C形梁、左上大梁、右上大梁组成，所述前拱梁与所述后拱梁之间螺钉固定有所述左上大梁和所述右上大梁，所述后拱梁后端两侧设有对称式的所述尾翼C形梁，且所述上层油箱安装在两侧尾翼C形梁之间，所述内底板镶嵌在所述前拱梁与所述后拱梁之间的底部，且所述内底板的底部四周均设有底脚，所述底脚侧边且位于所述下层油箱的底部边角处均设有底脚座板，所述底脚且远离所述底脚座板一侧的底部均螺钉固定有底脚基座，位于所述前拱梁一侧所设置的所述底脚基座的上方且位于所述底脚侧边两端和所述前拱梁前端底部侧边两端均设有大臂连杆耳板，所述前拱梁侧边两端且位于所述大臂连杆耳板的上方处均设有油缸缸体端耳板。

作为优选，所述上层大臂连杆与所述下层大臂连杆且靠近所述车架总成的一端均穿插设有销轴，所述销轴两端均贯穿于所述大臂连杆耳板，其中，所述销轴两端均穿插有开口销，所述开口销侧边且位于所述销轴上并与所述大臂连杆耳板相接触面之间均套设有摩擦环，所述上层大臂连杆以及所述下层大臂连杆的顶部且靠近所述销轴一端均设有黄油嘴。

作为优选，所述内底板的顶部中心处设有下油箱盖板，所述内底板且靠近所述上层油箱一侧设有若干个过板接头，所述内底板且远离所述过板接头一侧端部穿插设有吸油口，所述吸油口贯穿于所述下层油箱内，所以下层油箱通过连通管与所述上层油箱连接，所述上层油箱且对应所述过板接头侧边两端从上到下依次均设有总回油口和传感器接口，所述上层油箱另一侧中部设有上油箱盖板。