[实用新型]一种落地林果捡拾机器人用捡拾器有效
申请号: | 202020071037.4 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN211831965U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 宋欣;郑东臣;陈娟娟;冀鹏飞;何建祥;杨磊 | 申请(专利权)人: | 天津农学院 |
主分类号: | A01D51/00 | 分类号: | A01D51/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 刘玲 |
地址: | 300384*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化技术领域,涉及一种落地林果捡拾机器人用捡拾器,其由U型连接件、捡拾器轴、捡拾笼组成,U型连接件对称铰装于捡拾器轴外端部,捡拾笼转动设置于捡拾器轴上,所述捡拾器轴,分为左半轴、右半轴,左半轴、右半轴相对设置,结构相同可以通用,所述捡拾笼,由圆盘钢丝架、弹簧钢丝组成,圆盘钢丝架对称转动设置于左半轴和右半轴内端,弹簧钢丝相互交织呈笼状周向均布设置于圆盘钢丝架上。本实用新型结构设计科学合理,具有结构简单、制作容易、工作可靠、捡拾率高、仿形功能较好、适用范围广、便于清杂等优点,是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用捡拾器。 | ||
搜索关键词: | 一种 落地 捡拾 机器人 | ||
【主权项】:
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