[实用新型]一种机器人升降机构有效
| 申请号： | 202020063740.0 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211890914U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 郭飞;宋扬;马小杰;姜海谍;韩东辉;唐致洁 | 申请（专利权）人： | 西安瑞信铁路设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) 61233 | 代理人： | 李英俊 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人升降机构，包括剪叉支架以及在底座上的第一支撑座、第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座通过支撑杆相连接；支撑杆的下方设有与第二支撑座相连接的螺纹推杆，螺纹推杆的输出轴与驱动电机相连接；支撑杆上设有能够在其上滑动的滑块，剪叉支架的一端与滑块销接，剪叉支架的另一端与第一支撑座销接；支撑杆的上方还设有与滑块相连接的连接杆，连接杆包括横杆和纵杆；横杆的一端与滑块相连接，另一端与纵杆的一端相连接；螺纹推杆的动作端与纵杆的另一端相连接，第一支撑座内设有能够使连接杆和螺纹推杆的端部穿过的通槽。本实用新型结构简单，体积小，重量轻，升降时重心低，提高了机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 升降 机构 | ||
【主权项】：
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