[实用新型]一种机器人升降机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人升降机构，包括剪叉支架以及在底座上的第一支撑座、第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座通过支撑杆相连接；支撑杆的下方设有与第二支撑座相连接的螺纹推杆，螺纹推杆的输出轴与驱动电机相连接；支撑杆上设有能够在其上滑动的滑块，剪叉支架的一端与滑块销接，剪叉支架的另一端与第一支撑座销接；支撑杆的上方还设有与滑块相连接的连接杆，连接杆包括横杆和纵杆；横杆的一端与滑块相连接，另一端与纵杆的一端相连接；螺纹推杆的动作端与纵杆的另一端相连接，第一支撑座内设有能够使连接杆和螺纹推杆的端部穿过的通槽。本实用新型结构简单，体积小，重量轻，升降时重心低，提高了机器人的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人升降机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，一般包括底盘和工作台两部分，底盘承担移动和稳固的作用，工作台上则装设有工作工具。当地形特殊如工作对象位于较高的位置时，则需要在机器人底盘上配设升降装置，对工作台进行升降以完成工作。

目前机器人升降机构主要是在机器人上搭载气缸或采用螺纹推杆实现工作台的升降，然而搭载气缸实现升降，升降距离很短，升降高度达不到要求，仅适用于观察高度要求不高的现场；使用螺纹推杆实现机器人升降，高度会有所增加，搭载摄像头，由于只有推杆支撑，在机器人加速或急停时，重心容易偏移，对摄像头和推杆造成损害。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种机器人升降机构，结构简单，体积小，重量轻，升降时重心低，提高了机器人的稳定性。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种机器人升降机构，包括剪叉支架以及设置在底座上的第一支撑座、第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座通过支撑杆相连接；支撑杆的下方设有与第二支撑座相连接的螺纹推杆，螺纹推杆的输出轴端与驱动电机相连接；支撑杆上套设有滑块，剪叉支架的一端与滑块销接，剪叉支架的另一端与第一支撑座销接；

支撑杆的上方还设有与滑块相连接的连接杆，连接杆包括横杆和纵杆；横杆的一端与滑块相连接，另一端与纵杆的一端相连接；螺纹推杆的动作端与纵杆的另一端相连接，第一支撑座内设有能够使连接杆和螺纹推杆的动作端穿过的通槽；

驱动电机驱动螺纹推杆动作时，带动滑块在支撑杆上滑动，从而带动剪叉支架的张开或收缩。

进一步，所述的第二支撑座与滑块之间的支撑杆上套设有弹性件，弹性件的一端固定在第二支撑座上。

进一步，所述的弹性件为弹簧；当剪叉支架收缩至极限时，滑块的端部与弹性件相抵。

进一步，所述的驱动电机驱动螺纹推杆推出时，带动连接杆推出，连接杆带动滑块向第一支撑座方向滑动，从而带动剪叉支架升高；

所述的驱动电机驱动螺纹推杆收回时，带动连接杆收回，连接杆带动滑块向第二支撑座方向滑动，从而带动剪叉支架降低。

进一步，所述的剪叉支架的一端与滑块通过销轴相连接，剪叉支架的另一端与第一支撑座通过销轴相连接。

进一步，所述的支撑杆与螺纹推杆相平行。

进一步，所述的横杆与螺纹推杆相平行，所述的纵杆与螺纹推杆相垂直。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：