[实用新型]手术机器人的主控制机构有效
| 申请号： | 202020051367.7 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211460508U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人的主控制机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有手术机器人的主控制机构在操作时医生的手处于悬空状态，存在易疲劳而影响手术精度、无法实现最优人机功效的问题。它包括主动臂、设于主动臂上的定位套筒、通过定位结构轴向定位在定位套筒内的由电机体与电机轴构成的电机以及设于电机靠近主动臂一端的编码器，电机体与定位套筒之间设有轴承，定位套筒远离主动臂的一端设有与电机轴固连的食指部件和与电机体固连的拇指部件，定位套筒远离主动臂的一端还设有端盖，端盖与定位套筒之间具有供食指部件与拇指部件穿出的开槽，端盖上设有用于支撑手掌心的掌托。本实用新型实现了最优的人机功效，有效提高了手术精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 主控 机构 | ||
【主权项】：
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