[实用新型]一种钻杆排放机械手

摘要

本发明创造提供了一种钻杆排放机械手，包括对应安装在固定梁两端的夹持装置；所述夹持装置包括基体、左右对称布置的夹爪、以及基体上对称安装的两组夹持机构，每一夹爪均安装在与其对应的夹持机构上；由所述基体上安装的驱动机构来驱动夹持机构动作，进而实现两侧夹爪相互抓紧或张开。本发明创造提供的机械手通过利用一个液压缸即可实现夹爪部分的抓紧或张开的动作，有效提高了钻杆运移过程的效率，降低钻井作业成本，提高了自动化程度，优化了工人的工作环境，降低了工作的危险程度。