[实用新型]一种移载机构及其转运设备有效
| 申请号： | 202020015578.5 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN211812210U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨栋华;张远航;赖振宏;王峰 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移载机构，包括用于工件取放的取放机构，以及用于驱动取放机构旋转的旋转机构，其中，所述取放机构包括用于承载工件的托爪、与对应的所述托爪相配合用于将工件夹紧的压爪、用于驱动两个所述托爪同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；所述旋转机构包括用于架设所述取放机构的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机。以此结构设计的移载机构，能够通过托爪及其与托爪对应设置的压爪的设置，稳定可靠的对工件进行抓取，之后再通过旋转机构的作用，方便的对工件进行转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 及其 转运 设备 | ||
【主权项】：
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