[实用新型]一种移载机构及其转运设备

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于，包括：

取放机构，用于工件的取放，其中，所述取放机构包括用于承载工件的托爪、与对应的所述托爪相配合用于将工件夹紧的压爪、用于驱动两个所述托爪同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；

旋转机构，用于驱动取放机构旋转，所述旋转机构包括用于架设所述取放机构的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于,该移载机构还设置有导轨，所述导轨的一端架设有所述转盘，且所述导轨位于所述取放机构的取料侧。

3.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于,所述升降机构包括架设于所述转盘的支撑板、沿所述支撑板高度方向滑动设置的固定板、以及设置于所述支撑板顶端用于驱动所述固定板沿所述支撑板高度方向往返滑动的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的一种移载机构，其特征在于,所述横向驱动机构包括沿所述固定板长度方向水平设置的导轨、与所述导轨滑动配合的左滑块和右滑块、以及紧固于所述固定板用于驱动所述左滑块和所述右滑块同步开合的第二气缸。

5.根据权利要求4所述的一种移载机构，其特征在于,所述纵向驱动机构包括竖直滑动设置于所述左滑块的第一滑板、竖直滑动设置于所述右滑块的第二滑板、以及架设于所述固定板上端用于驱动所述第一滑板和所述第二滑板上下滑动的第三气缸。

6.根据权利要求5所述的一种移载机构，其特征在于,所述第一滑板和所述第二滑板的下端分别垂直紧固有所述压爪。

7.根据权利要求6所述的一种移载机构，其特征在于,所述左滑块和所述右滑块的下端分别与所述压爪上下对应紧固有所述托爪。

8.根据权利要求7所述的一种移载机构，其特征在于,两个所述托爪远离所述支撑板的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有托板。

9.根据权利要求8所述的一种移载机构，其特征在于,两个所述压爪远离所述支撑板的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有压板，所述压板与所述托板上下对应设置。

10.一种转运设备，其特征在于,包括权利要求1至9任意一项所述的移载机构。