[实用新型]一种移载机构及其转运设备

说明书

本实用新型公开了一种移载机构，包括用于工件取放的取放机构，以及用于驱动取放机构旋转的旋转机构，其中，所述取放机构包括用于承载工件的托爪、与对应的所述托爪相配合用于将工件夹紧的压爪、用于驱动两个所述托爪同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；所述旋转机构包括用于架设所述取放机构的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机。以此结构设计的移载机构，能够通过托爪及其与托爪对应设置的压爪的设置，稳定可靠的对工件进行抓取，之后再通过旋转机构的作用，方便的对工件进行转运。

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种移载机构及其转运设备。

背景技术

现有技术下在对电芯进行加工转运过程中，大多通过相对开合的两个夹爪直接将电芯夹起，以此方式作业，很容易造成电芯左右侧壁损伤，继而影响电芯的后续加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载机构，该移载机构结构稳定可靠，能够方便快捷的对工件进行转运，省时省力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载机构，包括：

取放机构，用于工件的取放，其中，所述取放机构包括用于承载工件的托爪、与对应的所述托爪相配合用于将工件夹紧的压爪、用于驱动两个所述托爪同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；

旋转机构，用于驱动取放机构旋转，所述旋转机构包括用于架设所述取放机构的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机。

其中，该移载机构还设置有导轨，所述导轨的一端架设有所述转盘，且所述导轨位于所述取放机构的取料侧。

其中，所述升降机构包括架设于所述转盘的支撑板、沿所述支撑板高度方向滑动设置的固定板、以及设置于所述支撑板顶端用于驱动所述固定板沿所述支撑板高度方向往返滑动的第一气缸。

其中，所述横向驱动机构包括沿所述固定板长度方向水平设置的导轨、与所述导轨滑动配合的左滑块和右滑块、以及紧固于所述固定板用于驱动所述左滑块和所述右滑块同步开合的第二气缸。

其中，所述纵向驱动机构包括竖直滑动设置于所述左滑块的第一滑板、竖直滑动设置于所述右滑块的第二滑板、以及架设于所述固定板上端用于驱动所述第一滑板和所述第二滑板上下滑动的第三气缸。

其中，所述第一滑板和所述第二滑板的下端分别垂直紧固有所述压爪。

其中，所述左滑块和所述右滑块的下端分别与所述压爪上下对应紧固有所述托爪。

其中，两个所述托爪远离所述支撑板的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有托板。

其中，两个所述压爪远离所述支撑板的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有压板，所述压板与所述托板上下对应设置。

一种转运设备，包括上述所述的移载机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种移载机构，包括用于工件取放的取放机构，以及用于驱动取放机构旋转的旋转机构，其中，所述取放机构包括用于承载工件的托爪、与对应的所述托爪相配合用于将工件夹紧的压爪、用于驱动两个所述托爪同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；所述旋转机构包括用于架设所述取放机构的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机。以此结构设计的移载机构，能够通过托爪及其与托爪对应设置的压爪的设置，稳定可靠的对工件进行抓取，之后再通过旋转机构的作用，方便的对工件进行转运。

附图说明

图1是本实用新型一种移载机构的轴测图。