[实用新型]外骨骼助行机器人有效
| 申请号： | 202020010579.0 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN211658677U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;孙仲良;周迪;李国兴 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高永德;李洪福 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型外骨骼助行机器人，涉及机器人行走技术领域，尤其涉及用于老年人穿戴的外骨骼助行机器人。本实用新型包括：腰部穿戴装置、两套髋关节驱动装置及两套行走装置；两套行走装置通过髋关节驱动装置对称装于腰部穿戴装置的两侧；腰部穿戴装置固定于穿戴者的腰部；两套行走装置分别固定于穿戴者的腿部及脚部。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的老年人由于脑瘁中、帕金森、阿尔兹海默症等疾病，引起下肢偏瘫，导致下肢肌肉薄弱，不同程度地丧失了运动能力，无法自主行走的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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