[实用新型]一种机加工用工业机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种机加工用工业机器人夹具，包括主体和夹具，所述主体前端设置有夹具，所述主体后端设置有连接件，所述主体内部底板两侧设置有支撑板、第一导向轴支座和第二导向轴支座，所述左侧支撑板上连接有第一驱动电机，所述右侧支撑板上连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机顶端均连接有U型安装板，所述第一导向轴支座上连接有第一导向轴，所述第二导向轴支座上连接有第二导向轴，所述第一导向轴与第二导向轴上均套直线轴承，且第一导向轴与第二导向轴之间连接有安装板，本实用新型通过驱动电机的同步运动实现夹具的同步加紧与松开，并且该运动利用直线轴承可提高其精度，实现自动化。