[实用新型]内导向气动轴向驱动器有效
| 申请号： | 202020004893.8 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN211565901U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 孙国栋;耿德旭;武广斌 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内导向气动轴向驱动器，涉及气动机器人技术领域。该内导向气动轴向驱动器，包括上限位片、上导向套、硅胶管、约束环、限位销、下导向轴、快插接头，所述上导向套套在下导向轴上，限位销限制上导向套脱出。硅胶管两端分别安装在上导向套、下导向轴上，硅胶管外部嵌套约束环，上限位片与下导向轴端盖限制约束环脱出。该驱动器的驱动力与通入气体压力有关，驱动器行程可控，并且具有一定的结构柔性和径向刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 导向 气动 轴向 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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