[实用新型]一种智能仓储用取料机械手有效
| 申请号： | 202020004172.7 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN211686815U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈建立 | 申请（专利权）人： | 苏州英途电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人： | 陈钢 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能仓储用取料机械手，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；所述夹爪组件上设有用于检测夹爪上下压力的压力传感器。本实用新型提供的智能仓储用取料机械手，在夹爪组件上安装压力传感器，通过该压力传感器检测夹爪组件从取料到送料结束的全程中料盘是否一直存在，若不存在则停机，避免了取料机械手空运转，造成智能仓储系统中储位空间被占用，浪费储位空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓储 用取料 机械手 | ||
【主权项】：
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