[实用新型]一种智能仓储用取料机械手

说明书

本实用新型涉及一种智能仓储用取料机械手，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；所述夹爪组件上设有用于检测夹爪上下压力的压力传感器。本实用新型提供的智能仓储用取料机械手，在夹爪组件上安装压力传感器，通过该压力传感器检测夹爪组件从取料到送料结束的全程中料盘是否一直存在，若不存在则停机，避免了取料机械手空运转，造成智能仓储系统中储位空间被占用，浪费储位空间。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备领域，尤其涉及一种智能仓储用取料机械手。

背景技术

在现有的智能仓储设备中，需要取料机械手进行取料、送料动作。但若前一步动作发生意外，载料托盘上并没有料的情况下机械手正常完成取料动作，其实并未取到料盘，机械手正常完成送料动作，该储位在系统中被占用，然而实际上无料，浪费储位空间。

机械手取送料时发生意外，料盘掉落，机械手正常完成送料动作，该储位在系统中被占用，然而实际上无料，浪费储位空间，掉落的料盘在设备中有导致设备无法正常运行甚至损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的智能仓储设备中意外造成取料机械手空运转的问题，所采用的技术方案是：一种智能仓储用取料机械手，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；

所述夹爪组件上设有用于检测夹爪上下压力的压力传感器。

进一步改进为，所述滑动组件包括导轨、第一驱动设备，所述第一驱动设备驱动所述夹爪组件沿所述导轨滑动。

进一步改进为，所述夹爪组件包括下叉臂，所述下叉臂的一端上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有上压板，所述第二驱动设备用于带动上压板靠近或远离下叉臂，所述下叉臂上设有压力传感器。

进一步改进为，所述第二驱动设备包括第二驱动电机、固定架，所述第二驱动电机和所述固定架均设置于所述下叉臂的一端上，所述固定架内设有竖直的丝杆，所述丝杆上套设有上下滑动的升降板，所述升降板连接所述上压板，所述第二驱动电机用于带动所述丝杆转动。

进一步改进为，所述固定架上设有用于检测所述升降板位置的限位传感器。

进一步改进为，所述压力传感器为薄膜压力传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的智能仓储用取料机械手，在夹爪组件上安装压力传感器，通过该压力传感器检测夹爪组件从取料到送料结束的全程中料盘是否一直存在，若不存在则停机，避免了取料机械手空运转，造成智能仓储系统中储位空间被占用，浪费储位空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的智能仓储用取料机械手结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。