[发明专利]一种自动爬楼扫地机器人与方法在审
| 申请号： | 202011645572.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112493933A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王岩;张辉;陈燕;胡雨倞;何安康;袁毕纪;徐祥辉;万櫆;黄迪;吴磊;江浩;朱逸轩 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动爬楼扫地机器人与方法，该装置包括第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱、顶板、摄像头，第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱结构相同，当自动爬楼扫地机器人的摄像头检测并到达楼梯位置后循环执行动作一、动作二、动作三、动作四，完成全部楼梯清扫，然后第三垃圾箱的升降电机正向转动驱动第三垃圾箱上升到最高阶楼梯，麦克纳姆轮驱动第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱移动到新的房间，完成爬楼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 扫地 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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