[发明专利]一种机械臂末端执行装置有效
| 申请号： | 202011644785.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112847417B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;赵杰;李长乐 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂末端执行装置，包括虎克铰关节、球铰关节和连接套筒；所述虎克铰关节和球铰关节分别安装于连接套筒的左右两端；所述连接套筒包括虎克铰侧连杆、球铰侧连杆、紧固法兰一、支撑套筒和中间连杆；所述虎克铰侧连杆和球铰侧连杆分别安装于支撑套筒的左右两端，所述支撑套筒的中部呈中空状，所述支撑套筒上设置若干个通孔，所述中间连杆安装与支撑套筒内，所述紧固法兰一固定于球铰侧连接杆的右壁，所述支撑套筒顶端的中部设置连接管；本发明机械臂末端执行装置结构紧凑，占用空间小，运动范围广，运动灵活，能达到执行装置末端六自由度的活动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
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