[发明专利]扫地机区域设置方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011642764.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112634402A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 马昭;潘俊威;耿哲;张磊;王继鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T11/00;G06T7/13;G06T7/90;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机区域设置方法、装置、设备及计算机存储介质，当接收到扫地机发送的非平滑区域绘制指令时，解析所述非平滑区域绘制指令中的非平滑物质信息；根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域，形成目标清扫地图；根据所述目标清扫地图生成清扫方案，并在接收到清扫方案选择指令时将所述清扫方案发送至所述扫地机，以供所述扫地机根据所述清扫方案进行清扫。本发明根据扫地机发送的非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域得到目标清扫地图，再由目标清扫地图生成清扫方案，使扫地机执行清扫方案时对非平滑区域进行清扫，将非平滑区域清扫干净的同时避免对非平滑区域的损害，提高扫地机的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 区域 设置 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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