[发明专利]扫地机区域设置方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种扫地机区域设置方法、装置、设备及计算机存储介质，当接收到扫地机发送的非平滑区域绘制指令时，解析所述非平滑区域绘制指令中的非平滑物质信息；根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域，形成目标清扫地图；根据所述目标清扫地图生成清扫方案，并在接收到清扫方案选择指令时将所述清扫方案发送至所述扫地机，以供所述扫地机根据所述清扫方案进行清扫。本发明根据扫地机发送的非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域得到目标清扫地图，再由目标清扫地图生成清扫方案，使扫地机执行清扫方案时对非平滑区域进行清扫，将非平滑区域清扫干净的同时避免对非平滑区域的损害，提高扫地机的清扫效率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种扫地机区域设置方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，各式各样的机器人开始广泛应用于人们的日常生活。例如扫地机，目前市面上的扫地机通常都具备清扫、吸尘、拖地等功能，为人们日常生活中的清洁打扫工作带来了极大的便利。

但是，目前扫地机虽然已经实现了房间的划分功能，却无法在APP/客户端页面中区分需要进行特殊清扫的毛毯、地毯等非平滑区域，因此扫地机在对包含地毯等非平滑区域与地板等平滑区域的待清扫区域进行清扫时，将平滑区域与非平滑区域以同一清扫方式进行清扫，使得非平滑区域不能清扫干净或在清扫时遭到损坏，导致扫地机的清扫效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扫地机区域设置方法、装置、设备及计算机存储介质，旨在解决当前扫地机的清扫效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种扫地机区域设置方法，应用于预设终端，所述预设终端与扫地机通信连接，所述扫地机区域设置方法包括：

当接收到扫地机发送的非平滑区域绘制指令时，解析所述非平滑区域绘制指令中的非平滑物质信息；

根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域，形成目标清扫地图；

根据所述目标清扫地图生成清扫方案，并在接收到清扫方案选择指令时将所述清扫方案发送至所述扫地机，以供所述扫地机根据所述清扫方案进行清扫。

可选地，所述根据所述目标清扫地图生成清扫方案的步骤之后，还包括：

若接收到清扫方案编辑指令，则判定进入清扫方案编辑模式；

识别所述清扫方案编辑指令中的编辑信息；

根据所述编辑信息对所述清扫方案进行调整，生成更新清扫方案。

可选地，所述根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域，形成目标清扫地图的步骤包括：

获取预设清扫地图，提取所述非平滑物质信息中的材质信息与边缘识别信息；

根据所述材质信息与所述边缘识别信息在所述预设清扫地图中绘制非平滑区域；

将绘制非平滑区域后的预设清扫地图确定为目标清扫地图。

可选地，所述根据所述材质信息与所述边缘识别信息在所述预设清扫地图中绘制非平滑区域的步骤包括：

获取所述材质信息对应的非平滑区域标识；

从预设颜色表中确定所述非平滑区域标识的目标绘图颜色；

根据所述边缘识别信息以所述目标绘图颜色在所述预设清扫地图中绘制非平滑区域。

可选地，所述从预设颜色表中确定所述非平滑区域标识的目标绘图颜色的步骤包括：

检测预设颜色表的多个绘图颜色中是否存在任一与所述非平滑区域标识匹配的绘图颜色；