[发明专利]扫地机区域设置方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种扫地机区域设置方法，其特征在于，应用于预设终端，所述预设终端与扫地机通信连接，所述扫地机区域设置方法包括：

当接收到扫地机发送的非平滑区域绘制指令时，解析所述非平滑区域绘制指令中的非平滑物质信息；

根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域，形成目标清扫地图；

根据所述目标清扫地图生成清扫方案，并在接收到清扫方案选择指令时将所述清扫方案发送至所述扫地机，以供所述扫地机根据所述清扫方案进行清扫。

2.如权利要求1所述的扫地机区域设置方法，其特征在于，所述根据所述目标清扫地图生成清扫方案的步骤之后，还包括：

若接收到清扫方案编辑指令，则判定进入清扫方案编辑模式；

识别所述清扫方案编辑指令中的编辑信息；

根据所述编辑信息对所述清扫方案进行调整，生成更新清扫方案。

3.如权利要求1所述的扫地机区域设置方法，其特征在于，所述根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域，形成目标清扫地图的步骤包括：

获取预设清扫地图，提取所述非平滑物质信息中的材质信息与边缘识别信息；

根据所述材质信息与所述边缘识别信息在所述预设清扫地图中绘制非平滑区域；

将绘制非平滑区域后的预设清扫地图确定为目标清扫地图。

4.如权利要求3所述的扫地机区域设置方法，其特征在于，所述根据所述材质信息与所述边缘识别信息在所述预设清扫地图中绘制非平滑区域的步骤包括：

获取所述材质信息对应的非平滑区域标识；

从预设颜色表中确定所述非平滑区域标识的目标绘图颜色；

根据所述边缘识别信息以所述目标绘图颜色在所述预设清扫地图中绘制非平滑区域。

5.如权利要求4所述的扫地机区域设置方法，其特征在于，所述从预设颜色表中确定所述非平滑区域标识的目标绘图颜色的步骤包括：

检测预设颜色表的多个绘图颜色中是否存在任一与所述非平滑区域标识匹配的绘图颜色；

若存在任一与所述非平滑区域标识匹配的绘图颜色，则将与所述非平滑区域标识匹配的绘图颜色确定为目标绘图颜色。

6.如权利要求4所述的扫地机区域设置方法，其特征在于，所述根据所述边缘识别信息以所述目标绘图颜色在所述预设清扫地图中绘制非平滑区域的步骤包括：

根据所述边缘识别信息确定非平滑区域的边界信息；

根据所述边界信息以所述目标绘图颜色绘制非平滑区域。

7.如权利要求1所述的扫地机区域设置方法，其特征在于，所述根据所述目标清扫地图生成清扫方案的步骤包括：

识别所述目标清扫地图中的目标绘图颜色；

根据所述目标绘图颜色确定所述非平滑区域的清扫吸力和/或清扫次数；

根据所述清扫吸力和/或所述清扫次数生成清扫方案。

8.一种扫地机区域设置装置，其特征在于，所述扫地机区域设置装置包括：

解析模块，用于当接收到扫地机发送的非平滑区域绘制指令时，解析所述非平滑区域绘制指令中的非平滑物质信息；

绘制模块，用于根据所述非平滑物质信息在预设清扫地图中绘制非平滑区域，形成目标清扫地图；

发送模块，用于根据所述目标清扫地图生成清扫方案，并在接收到清扫方案选择指令时将所述清扫方案发送至所述扫地机，以供所述扫地机根据所述清扫方案进行清扫。

9.一种扫地机区域设置设备，其特征在于，所述扫地机区域设置设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扫地机区域设置程序，所述扫地机区域设置程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的扫地机区域设置方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有扫地机区域设置程序，所述扫地机区域设置程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的扫地机区域设置方法的步骤。