[发明专利]一种隧道内工字钢安装机械手在审
| 申请号： | 202011642393.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112828849A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 潘承华;周鸿煜;刘荣江;龙小蒋;李菊丽;薛永红;康峻嘉 | 申请（专利权）人： | 云南交投公路建设第一工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 刘兴顺 |
| 地址： | 650000 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种隧道内工字钢安装机械手，包括支撑平台，所述支撑平台底部设置有驱动履带，所述支撑平台顶部侧边的一端设置有升降支撑台，所述支撑平台顶部的中间位置设置有旋转支撑座，所述旋转支撑座的顶端设置有液压升降臂，所述液压升降臂的顶端设置有机械臂。有益效果：使得整个装置能够在隧道内运行，且适应于隧道内不同类型的路面，能够对工字梁进行传送，通过机械手能过将工字梁运送到不同方向不同高度的不同位置，通过升降支撑台能够对工作人员进行抬升和移动，从而便于对工字梁进行安装固定，不使用时能够对升降台和机械臂进行收缩，减少占地，工作效率高，有效降低工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 工字钢 安装 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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