[发明专利]雷达镜像目标检测方法、装置、雷达设备和车辆在审
| 申请号： | 202011641260.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112835026A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 武静雯 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60;G01S13/931;G01S7/41 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种雷达镜像目标检测方法、装置、雷达设备和车辆，该方法包括：基于第一雷达和第二雷达获取目标物体的点迹信息和航迹信息；所述第一雷达和所述第二雷达设置于车辆两侧；基于多帧所述点迹信息确定所述目标物体中反射体的位置坐标；根据所述反射体的位置坐标确定航迹搜索框；在所述航迹搜索框内获取所述航迹信息中基于所述第一雷达检测到的第一航迹和基于所述第二雷达检测到的第二航迹；基于所述第一航迹和所述第二航迹确定镜像目标。通过本申请，实现了在车辆附近的雷达多径场景下镜像目标的准确识别，提高车载毫米波雷达对周围环境的感知精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 目标 检测 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福瑞泰克智能系统有限公司，未经福瑞泰克智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011641260.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
