[发明专利]交通场景的检测方法及设备在审
申请号: | 202011639020.5 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN114764904A | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 程洁;陈成才 | 申请(专利权)人: | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 孟潭 |
地址: | 201803 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种交通场景的检测方法及设备,能够有效检测出交通场景图像中的小目标对象。该方法包括:获取交通场景图像;响应于所述交通场景图像角度不为0时,利用角度分类模型对所述交通场景图像的偏转角度进行矫正;提取所述交通场景图像的多个尺度的特征图;将所述多个尺度的特征图进行融合,得到第一融合特征图,对所述第一融合特征图中的不同特征图分别采用与其对应的卷积核进行卷积,得到所述图像的目标特征图,其中,所述第一融合特征图中的不同特征图对应的卷积核至少部分不相同;基于所述目标特征图,检测所述交通场景图像中至少一个目标对象的类别和/或所述至少一个目标对象在所述交通场景图像中的位置。 | ||
搜索关键词: | 交通 场景 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
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