[发明专利]一种输电线安全距离测量方法在审
申请号: | 202011637135.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112734840A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 陈岸;王干军;廖鹏;吴毅江;林洪栋;王乐;苏晓葵;毕竟;周慧彬;郭栩文;李福鹏;魏俊锋;胡长华;李永健;黄宇行;陆靖宇;冯灿成 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司中山供电局 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/55;G06T7/00;G06T7/33;G06T7/13;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 528400 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明为克服输电线安全距离测量精度低的缺陷,提出一种输电线安全距离测量方法,包括以下步骤:采用完成标定的双目立体相机对输电线进行图像采集;将采集的输电线图像输入YOLOv2神经网络模型中进行输电线区域提取,得到区域图像;对区域图像进行直线线段检测,以及对区域图像进行电线路弧垂拟合,得到目标图像特征;对目标图像特征采用立体匹配算法进行特征匹配,使图像中的相同目标匹配,得到视差图和深度图;将视差图和深度图输入加权最小二乘滤波器中滤除无关参数;根据完成滤波处理的视差图和深度图进行几何计算,得到输电线安全距离测量结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电线 安全 距离 测量方法 | ||
【主权项】:
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