[发明专利]一种机器人竞赛裁判系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011627035.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112666873A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王旭;王洪阳 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01L1/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人竞赛裁判系统及其控制方法。所述系统包括：击打感应单元、全场定位单元、数据传输单元和上位机；若干所述击打感应单元分别安装在场地内的机器人和堡垒上，所述全场定位单元设置在所述场地内的机器人上，若干所述击打感应单元和全场定位单元通过所述数据传输模块与所述裁判系统上位机。本发明的技术方案实现了比赛中各机器人和比赛道具状态通过无线方式与裁判系统实时通信，并显示比分和自动判罚的功能。能够实时感知场上所有机器人的状态、位置信息，并记录、统计、显示双方机器人的得分情况，从而减少人工裁判的误判、漏判现象，有效提高比赛的公平性与观赏性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 竞赛 裁判 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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