[发明专利]一种悬挂式巡检机器人控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202011626780.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112659130A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 朱耀东;朱珠;楼平 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 王峰刚 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种悬挂式巡检机器人控制方法及控制系统，所述悬挂式巡检机器人控制系统包括：定位模块、路线控制模块、巡检模块、升降模块、中央控制模块、巡检图像获取模块、异常监测模块、环境监测模块、数据云存储模块、更新显示模块。本发明根据升降装置调整的高度和角度，对目标区域进行巡检，可以不依赖人工巡检，提高巡检效率；通过异常等级制定巡检周期，对异常进行追踪观察，能够避免造成损失，进而提高用户体验。同时，本发明通过获取当前环境参数信息，并得到与之对应的当前环境模型；再将该当前环境模型与先验数据库对比，并根据对比的结果控制巡检机器人的路线，能够提升路线计算的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 巡检 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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