[发明专利]一种适用于多平台协同感知的地图融合方法有效
| 申请号： | 202011625180.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112669358B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 周榆明;成慧 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多平台协同感知的地图融合方法，方法包括：获取里程信息和局部地图信息；根据所述里程信息对所述局部地图信息进行预处理，得到子地图特征点；根据所述子地图特征点进行点云配准，得到子地图间的匹配关系；根据所述里程信息、局部地图信息和子地图间的匹配关系构建全局位姿图，优化得到融合地图。本发明实施例降低了配准难度且扩展了应用场景，可广泛应用于点云处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 平台 协同 感知 地图 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011625180.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
