[发明专利]工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011623622.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112686868B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;钱少星 | 申请（专利权）人： | 深兰智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B08B3/02;B08B3/08;B08B5/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取工件表面的灰尘参数；当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；控制所述检测装置检测所述工件。本公开中，该工件检测方法，通过对灰尘进行检测，根据所述不同的灰尘参数选用不同的清灰装置，采用与灰尘对应的较合适的清灰装置对灰尘进行灰处理，可以高效的清除工件上的灰尘，并且在清灰完成后还要对工件进行检测，通过检测可以在一定程度上确保工件上的灰尘被清理干净。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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