[发明专利]智能机器人

摘要

本申请提供一种智能机器人，智能机器人包括机器人主体和驱动轮模块，机器人主体在底部设置有车轮槽，驱动轮模块包括壳体、行走轮、无刷电机和传动组件，壳体转动连接于机器人主体，并至少部分收容于车轮槽内，行走轮和无刷电机并排安装于壳体上，行走轮转动连接于壳体，并伸出车轮槽设置，传动组件传动连接无刷电机和行走轮，无刷电机设有电连接部，电连接部凸设于无刷电机远离行走轮一侧，并靠近车轮槽底部设置，电连接部用于接入导电部，以通过导电部电连接智能机器人的主电路板。上述结构避免电连接部进一步增加驱动轮模块的宽度尺寸，并且电连接部所在位置方便接入导电部，结构简单紧凑，安装便捷。