[发明专利]机器人行走控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011615957.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112847349B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;张仲璐 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C21/20;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 200336 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种机器人行走控制方法，所述机器人行走控制方法包括：通过摄像头采集目标图像；确认所述目标图像中存在二维码图案，获取所述二维码图案；基于所述二维码图案，确定机器人的位置信息和方向信息；基于机器人的预设轨迹以及所述位置信息和所述方向信息，确定所述机器人的行走方向。本申请提供的机器人行走控制方法及装置，通过利用摄像头采集场地中的目标图像，根据目标图案中的二维码图案确定机器人的位置信息和方向信息，根据该位置信息和方向信息，来调整机器人的行走方向，通过成本较低的二维码来实现机器人定位，能够降低成本，提高定位结果的准确性，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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