[发明专利]一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人在审
| 申请号： | 202011611698.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112796656A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 江红祥;李建平;朱真才;刘送永;李洪盛 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B7/18;E21B10/60;E21B10/26 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人，工作时履带行走机构到达预定位置，控制支撑柱使机器人达到稳定状态；安装柱在导轨座上移动、旋转移动机构在安装柱上移动及自身转动，两个钻扩孔机构对准所需钻孔的煤岩；启动柱塞水泵和钻扩孔机构，柱塞水泵形成的低压水经密封回转接头和流道从高压喷嘴射出，控制推进油缸I使多功能钻头在低压水辅助下形成煤岩钻孔，钻进煤层达到设定深度；最后，将低压水换成高压水，多功能钻杆带动多功能钻头收回，高压水射流旋转冲击粉碎煤层扩孔形成煤粉浆体流入工作面的集料车再处理，进而完成煤层水力扩孔。本发明采用液压驱动，结构紧凑、移动灵活，融合水射流粉碎煤岩技术，可以实现煤炭保护层开采。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煤炭 保护层 开采 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
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